—связанный, соотносящийся по значению с существительным стремя—о человеке находящийся безотлучно при господине во время поездки, охоты и т. п.
стремянныйсущ
—истор. конюх-слуга, ухаживающий за лошадьми барина и сопровождающий его на охоте—истор. в России 16 — 17 вв. придворный сановник, ведавший царскими верховыми лошадями и находившийся рядом с царём во время торжественных выездов (у стремени, у саней, у дверцы кареты)